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通信网络  Modbus详解(全书+PDF)第一章：控制设备通信慨况

Modbus详解(全书+PDF)

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通信网络  支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性 ...

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通信网络  主从站通信实例

主从站通信实例

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通信网络  Modbus协议规范(修改稿)

Modbus通讯详细定义，命令，流程介绍。

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通信网络  系列直放站培训资料(中兴宽带直放站系统调试方法)

中兴宽带直放站系统调试方法

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通信网络  Modbus协议中文版【完整版】

Modbus协议中文版

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通信网络  基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后 ...

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嵌入式综合  从0开始移植UCOS_II到野火stm32开发板

从0开始移植UCOS_II到野火stm32开发板

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嵌入式综合  从零开始移植ucos-II_最有用

从零开始移植ucos-II_最有用

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嵌入式综合  基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。 ...

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