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1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine

Inverted pendulum in cart controled by torque. It contains regulators: one to move it, second to stabilize pendulum, and last to stabilize the cart

·【英文题名】 System Research for Asynchronous Motor Speeding Adjustment Feeding by Varible Frequency Converter Base on the Direct Torque Control 【作者中文名】 徐大鹏; 【导师】 张润和; 【学位授予单位】 内蒙古工业大学; 【学科专业名称】 电力电子与电力传动 【 ...

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...

This demo develops the steady-state characteristics of an induction motor First start the simulation, then Double click the <PLOTS> block to view torque-speed and current-speed curves and the current circle diagram

这是我自己开发的一个MVC框架，已经应用于多个大型项目，还支持torque和velocity。

一个数据访问层Torque3.1的生成器的源代码，在我的DWF框架就提供了对他的支持。torque本身与hibernate类似，但使用起来更简单，特别他的生成器可以直接通过扫描数据库来生成相应的数据库访问层。

类方法参考，希望对Torque开发的朋友有用

This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the r ...

该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此 ...