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技术资料 小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文 ...
技术资料 基于状态观测器的新分数阶超混沌系统广义同步
摘要：研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题。根据实际问题需要，这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义。针对这个系统，设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定理论的状态观测器。通过配置误差系统系数矩阵极点位置，设计得到反馈矩阵L.使得观测器状态的线性非奇异变换与该分 ...
技术资料 分数阶或整数阶复杂动态网络的同步与控制
首先，基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析，实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点。选择加权有向网络、不可对角化网络、BA无标度网络作为仿真例子 ...
技术资料 信号检测与估计在微弱信号检测中的应用
【摘要】首先，文中指出一般对于“微弱信号”的理解有两个方面的含义以及微弱信号检测技术的应用，提到了微弱信号检测技术的首要任务是提高信噪比。文章介绍了一些传统微弱量的检测方法，详细介绍了基于Duffing振子的混沌弱信号检测方法。利用统计信号检测的理论对混沌检测系统的虚警概率、检测概率和检测信噪比进行分析， ...
技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后 ...
技术资料 基于矩量理论和Sum-of-Squares最优化理论的吸引域估计
动态系统的吸引域估计是稳定性分析理论中的重要课题之一，在许多工程领域，对于一些复杂的动态系统，为了安全操作，掌握系统的吸引域是必要的，比如电力系统和核（化学）反应器，本文研究了非线性自治系统的吸引域估计问题，结合最新发展的数学理论，给出基于矩量理论（Moment）的LMI方法和基于Sum-of-square（SOS）最优化 ...
技术资料 几种典型分数阶混沌系统的同步控制
目前，人们已发现了一些分数阶微分系统具有混沌行为，分数阶混沌系统的研究已引起了越来越多的研究者的兴趣，人们考虑两个主要问题是：当一个常微分系统处于混沌状态时，其对应的分数阶系统在何条件下也是混沌的；如何设计控制器，使分数阶混沌系统达到同步。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了几种典型分数阶混 ...
技术资料 电力推进负载模拟系统研究.rar
船舶电力推进是电气传动领域的重要应用之一，其负载模拟系统为研发考核中降低成本、减小风险起着重要的作用。论文在全面总结前人工作的基础上，对目前国内交通领域重大工程和实验需求进行了分析，提出一种新型高性能节能型负载模拟系统方案，对电力推进负载模拟系统的数学建模、系统仿真和稳定性分析等问题进行了系统而深入 ...
单片机编程 单片机模糊逻辑控制
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作；内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（18）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容：1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯（含程序、仿真图、PCB）.rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多 ...