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技术资料 基于CAN总线的嵌入式列车服务系统研究.rar
随着计算机技术和通信技术的发展,嵌入式技术已经成为了最热门的技术之一,嵌入式产业也正成为当前IT行业的经济增长点。同时,由于嵌入式技术的独特优势,在各个领域内都得到了广泛的应用。 在中国,我们都知道列车运输是最重要的交通运输途径,而其中列车的服务环节直接影响到整个列车交通运输质量。但目前列车的服务质量 ...
技术资料 基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究.rar
本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节点,即ARM平台采用32位的嵌入式处理器AR2M和嵌入式实时操作系统μ ...
技术资料 基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究.rar
近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是,这些控制子系统都是针对提高车辆某一性能指标,而整车性能的提高则依赖与各个子系统的协调工作。转向与悬架系统是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键。基与此,本文对电动助力转向(EPS ...
技术资料 基于CAN总线的嵌入式列车服务系统研究.rar
随着计算机技术和通信技术的发展,嵌入式技术已经成为了最热门的技术之一,嵌入式产业也正成为当前IT行业的经济增长点。同时,由于嵌入式技术的独特优势,在各个领域内都得到了广泛的应用。 在中国,我们都知道列车运输是最重要的交通运输途径,而其中列车的服务环节直接影响到整个列车交通运输质量。但目前列车的服务质量 ...
技术资料 基于ARM的便携式臭氧浓度检测仪的研制
臭氧(O3)作为一种无污染的强氧化剂,已在医学、卫生、食品、饲养业、养殖业、化工生产、大气净化、污水处理和饮用水杀菌消毒等行业广泛应用,取得了显著效果,其应用规模也越来越大。在使用中,如果臭氧浓度过高会加大设备造价同时对人体有危害,臭氧浓度太小又难以收到满意效果。因此在很多场合必须严格控制臭氧的浓度, ...
技术资料 基于ARM的水污染监控网络报警器设计
随着大量的工矿企业的兴起和扩张,会有越来越多的废水、污水排放到环境中,特别是在珠江三角洲地区,这一现象尤为突出。目前珠江流域的水资源已经出现严重污染,由此带来的环境污染和生态污染已引起了当地有关部门的高度重视。为此,本课题通过与广东泰斗微电子公司合作,研发一种具有通用性的水污染源信息监控网络的语音报 ...
技术资料 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf
电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式测控平台的设计及实现
嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性,因此通用性不是很强,传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始,再设计专用的软件,导致设计周期长,重复工作多,成本增加。微电子技术和计算机技术的飞速发展,使得微处理器的 ...
技术资料 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
技术资料 基于ARM的井下网络分站的设计
本文设计的井下网络分站作为“煤矿安全自动检测、监控及管理系统”的一个重要的组成部分,以ARM微控制器为核心,以操作系统μC/OS-Ⅱ为操作平台,采用TCP/IP协议栈实现了分站的网络通信功能,很好的解决了当前煤矿企业安全监控系统通信协议不一致的问题。 在硬件方面,严格按照《煤矿安全监控系统通用技术要求》完成了监控 ...