本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后，首先对现场总线，主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍，并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的...
基于CAN总线的嵌入式列车服务系统研究.rar
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随着计算机技术和通信技术的发展，嵌入式技术已经成为了最热门的技术之一，嵌入式产业也正成为当前IT行业的经济增长点。同时，由于嵌入式技术的独特优势，在各个领域内都得到了广泛的应用。 在中国，我们都知道列车运输是最重要的交通运输途径，而其中列车的服务环节直接影响到整个列车交通运输质量。但目前列车的服务质量并不理想，有待于改善。本论文基于CAN总线的嵌入式列车服务系统目的在于建立各个车厢乘客服务情况与列车主机之间的信息传输，通过嵌入式图形界面乘客可以直接选择所需要的服务，达到人性化的服务宗旨。 本文基于CAN总线的嵌入式列车服务系统，包括对一个基于嵌入式ARM处理器LPC2292、嵌入式操作系统uClinux、CAN总线技术和图形界面系统MiniGUI的系统终端进行了设计和研究。详细分析了硬件组成（液晶、触摸屏、CPU、CAN总线模块等），围绕硬件驱动的实现展开研究的同时，介绍了CAN总线的相关技术。然后用图形界面系统MiniGUI对人机交互界面进行了简单的设计。 其中．ARM的微控制器由于高性价比、广泛的第三方支持和良好的通用性使其非常流行，近年也常应用于各种终端设备，同时CAN总线最早是用来解决汽车内部的接线问题的。CAN总线以其低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点而得到了广泛的应用。 本文重点是系统的硬件设计、操作系统uClinux移植、图形用户界面设计和CAN总线等关键技术的实现。在硬件设计中，按照功能模块一一阐述了各主控制芯片的特性及设计原理；在软件中，先研究了相关设备的驱动，再研究了嵌入式操作系统的移植，最后阐述了简单图形界面的设计和CAN总线的 接口设计及工作流程。关键词：嵌入式系统； uClinux； MiniGUI； CAN总线
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