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技术资料 运动控制系统陈伯时

运动控制系统有关的理论背景知识与技术基础,直流调速系统,双闭环调速系统
https://www.eeworm.com/dl/833386.html
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技术资料 模型预测控制外文教程

这是一本英文版的MPC的MATLAB教程,讲这一块的资料太少了,故上传一本。MPC is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and cademic communities.Four major aspects of model predictive control make the design methodology attractive to both practi ...
https://www.eeworm.com/dl/833530.html
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技术资料 图解环路设计及控制技术探讨

电路环路设计控制技术-----主要是关于环路补偿的一些个人经验之谈
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技术资料 直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...
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技术资料 控制理论基础(中文版)

控制理论基础(中文版)控制系统的工作原理: 控制系统的工作原理:检测输出量(被控制量)的实际值; 检测输出量(被控制量)的实际值;将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较 将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较 得出偏差; 得出偏差;用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输 用偏差值产生控制调节作用 ...
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技术资料 锅炉汽包水位控制系统设计

0.1设计的目的和意义锅炉烧水产生高温高压的蒸汽,蒸汽温度可以达到1000多度,用这样的蒸汽可以用来消毒,煮饭,烧开水等。现在学校,工厂的食堂烧水做饭就是用锅炉烧水产生的蒸汽做的。锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内,使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅好侧和气轮机侧的影响,因 ...
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技术资料 基于DSP的电机控制技术.pdf

基于DSP的电机控制技术,基于DSP的电机控制技术
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技术资料 CAN FD控制器SPI接口

CAN FD控制器SPI接口            
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技术资料 基于MATLAB下的PID控制仿真

文档为基于MATLAB下的PID控制仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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技术资料 PID算法及PWM控制技术简介

PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛 ...
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