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技术资料 智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障

智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
https://www.eeworm.com/dl/835337.html
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技术资料 AVR微控制器的蓄电池充放电控制器设计

该文档为基于AVR微控制器的蓄电池充放电控制器设计讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
https://www.eeworm.com/dl/842228.html
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技术资料 STM32控制无刷电机(全寄存器版本) 简单的控制无刷电机

STM32控制无刷电机(全寄存器版本) 简单的控制无刷电机
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技术资料 基于stm32电机库的3电阻采样程序,控制上采用foc控制

基于stm32电机库的3电阻采样程序,控制上采用foc控制
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技术资料 电力电子、电机控制的仿真模型,异步电机无速度传感器控制

电力电子、电机控制的仿真模型,异步电机无速度传感器控制-The simulation model of power electronics, motor control, induction motor speed sensorless control
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技术资料 基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析

·摘要:深入分析基于矢量控制控制的PMSM(永磁同步电动机的简称)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而 ...
https://www.eeworm.com/dl/879446.html
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技术资料 基于模糊PI控制永磁同步电机矢量控制系统的研究.rar

永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能,已广泛应用于社会生活的方方面面,特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富,这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。   该文以三相正弦波驱动的,隐极式永磁同步电机(PMSM)为研究对象,首先在深入分析其内在的电磁关系的基础上 ...
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技术资料 PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用.pdf

在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的pid控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型,而根据控制规则组织控制决 ...
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技术资料 基于智能模糊控制的中板加热炉计算机控制系统

本文介绍了中板加热炉计算机智能模糊控制系统的结构及功能,论述了把智能模糊控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果。关键词:
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技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
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