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系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
单片机开发 本装置是一个以HT46R71D 为主芯片
本装置是一个以HT46R71D 为主芯片,配合传感器组成的汽车轮胎气压检测装
置,最终取高三位有效值于LCD 显示,有四种显示单位供切换(Psi、Bar、Kpa、
Kgf/cm2)。本装置仅为参考范例,使用时,为提高准确度,建议多量测些组数
据来构建Sensor Output Voltage - Discharge Time (V-T)表格,并作相应校准。 ...
加密解密 千年加密解密代码....虽然看起来挺复杂的.我是对应汇编的.编译后几乎和游戏客户端里的一样...保证了速度..q4uLinux联盟 二次解密代码我还没去搞.不过一次解密足够了.可以制出很多功能外挂.
千年加密解密代码....虽然看起来挺复杂的.我是对应汇编的.编译后几乎和游戏客户端里的一样...保证了速度..q4uLinux联盟
二次解密代码我还没去搞.不过一次解密足够了.可以制出很多功能外挂.如自动拾取.吃药.等等...二次解密加密主要用于怪物坐标用的.(自动练功需要解析怪物坐标要用) ...
单片机开发 程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計
程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計,實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。
安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。
注意:可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。 ...
嵌入式/单片机编程 ADS7846/7843芯片 适合用在4线制触摸屏
ADS7846/7843芯片 适合用在4线制触摸屏,它通过标准SPI协议和CPU通信,操作简单,精度高,当触摸屏被按下时(即有触摸事件发生)则ADS7846向CPU发中断请求,CPU接到请求后,应延时一下再响应其请求,目的是为了消除抖动使得采样更准确。如果一次采样不准确,可以尝试多次采样取最后一次结果为准,目的也是为了消除抖动。 ...
技术资料 热电偶至数字输出转换器 MAX31856 手册
MAX31856可以对任何类型热电偶的信号进行冷端补偿和数字转换,输出数据以摄氏度为单位。转换器温度分辨率达0.0078125°C,允许读取最高+1800°C、最低-210°C (取决于热电偶类型)的温度读数,热电偶电压测量精度达±0.15%。热电偶输入端提供±45V过压保护。 ...
技术资料 简单实用的逆变电源
简单实用逆变电源,为word文档,有原理及器件说明,这是一种性能优良的家用逆变电源电路,材料易取,输出功率为150W。本电路设计频率为300Hz左右,目的是缩小逆变变压器的体积,重量,输出波形方波。这款逆变电源可以用在停电时家庭照明,电子镇流器的日光灯,开关电源的家庭电器等其它方面。 ...
技术资料 变压器制作完整版
變壓器的最基本型式,包括兩組繞有導線之線圈,並且彼此以電感方式合一起。當一交流電流(具有某一已知頻率)流於其中之一組線圈時,於另一組線圈中將感應出具有相同頻率之交流電壓,而感應的電壓大小取決於兩線圈耦合及磁交鏈之程度。 ...
技术资料 串口温度数据采集并实时显示.rar
串口控件使用说明
本程序使用VC6.0的通用串口控件MSCOMM32.OCX来对发送到串口的数据进行采集处理。主要使用方法
串口设置:m_Comm.SetSettings(“波特率,校验方式,数据位数,停止位数”)
取串口数据:m_Comm.GetInput()
你只首先要确定一个mscomm32.ocx控件在system目录下并且该控件已经被windows注册,本程序才能正常运 ...