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技术资料 在CodeWarrior编译环境下运行μCOS-Ⅲ
Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机,和CortexM3相比,M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元,同时保持了与Cortex-M3的兼容性,因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS, ...
技术资料 三相无刷直流电机控制系统设计
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状,详细论述了三相永磁无刷直流 ...
技术资料 嵌入式实时操作系统RTThread原理分析与应用
随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛,它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时,随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加,实时性,可靠性,强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统, ...
技术资料 RiemannLiouville分数阶微积分及其性质证明
作为微积分理论的发展,分数阶微积分的概念人们早已提出,实际应用的介入又为它注入了新的生机。但由于分数阶微积分的定义有多种不同形式,各呈现了不同的运算关系,给应用带来了困难,特别是在非数学领域研究中,运算关系比较混乱,为此本文主要针对Riemann-Liouville分数阶微积分的定义展开讨论。本文的主要工作:第一, ...
单片机编程 开放式汇编器系统的设计
汇编器在微处理器的验证和应用中举足轻重,如何设计通用的汇编器一直是研究的热点之一。本文提出了一种开放式的汇编器系统设计思想,在汇编语言与机器语言间插入中间代码CMDL(code mapping description language)语言,打破汇编语言与机器语言的直接映射关系,由此建立起一套描述汇编语言与机器语言的开放式映射体系。基 ...
电源技术 高PF反激临界模式开关电源的环路设计
目前开关电源市场上单端反激式的开关电源占有很大的份额,控制环路的设计是反激电源中关键的步骤之一。主要对基于L6561临界(TM)模式下高功率因数(PF)单端反激式开关电源的控制环路设计进行了论述,文中通过对环路中各级的传递函数进行了定性分析和定量计算,进而给出了环路的补偿电路。通过选择合适的相位裕量来保证系 ...
单片机编程 C51单片机在三值光计算机编码器中的应用
摘要:采用C51单片机作为三值光计算机编码器的控制核心,实现了可以长时间稳定工作的三值光计算机编码器模型。C5l单片机主要完成了与上位机通信和控制液晶单元工作的功能。文中从硬件和软件两个方面对使用的单片机系统进行了详细讨论,着重介绍了单片机系统中硬件的设计、实现方法和软件流程及核心程序段。实验结果表明该系 ...
单片机编程 C51单片机模拟I2C总线的C语言实现
EEPROM为ATMEL公司的AT24C01A。单片机为ATMEL公司的AT89C51。2.&nbsp;软件说明 C语言为Franklin C V3.2。将源程序另存为testi2c.c,用命令C51 testi2c.cL51 TESTI2C.OBJOHS51 TESTI2C编译,连接,得到TESTI2C.HEX文件,即可由编程器读入并进行写片,实验。3.源程序#include <reg51.h>#include <intrins.h> #define uchar u ...
通信网络 一种降低OFDM系统PAPR联合算法的研究
选择映射法(SLM)和概率类算法都可以降低OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的PAPR(Peak to Average Power Ratio),传统SLM算法自身较为复杂,但由于其优良的性能,弃之可惜。研究表明,SLM算法和限幅类算法在性能上具有一定的互补性。任何一个算法未必能达到抑制PAPR的理想效果,在深入研究了两 ...