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交通/航空行业 些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
matlab例程 KALMTOOL工具箱2.0版
KALMTOOL工具箱2.0版,包含Kalman滤波器的仿真程序和对应的C文件。
技术资料 寻的导弹新型导引规律
寻的导弹新型导引规律,卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦,欢迎来下载
matlab例程 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。
ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
trajectory.m产生理论的航迹 ...
matlab例程 matlab实现的粒子滤波器源代码
matlab实现的粒子滤波器源代码,多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较
系统设计方案 这是一个不错运动目标检测的方案
这是一个不错运动目标检测的方案,涉及到帧间差分法和Kalman滤波器