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KALMAN 的查询结果
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数学计算 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应
混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况. ...
数学计算 基于统计模型的滤波方法
基于统计模型的滤波方法,用于非线性滤波,涉及倒Kalman滤波
通讯/手机编程 用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy ...
matlab例程 自适应滤波器程序
自适应滤波器程序,选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器,kalman滤波器,LMS算法,RLS算法,LSL算法,FTF算法。所有程序均为本人自编,并且标注了编程所参考的书籍及页数,经过调试,完全正确,请放心使用。 ...
通讯/手机编程 外国人写的卡尔曼滤波算法
外国人写的卡尔曼滤波算法,a discrete Kalman filter
matlab例程 % PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1)
% PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
%
% 1) Extended Kalman Filter (EKF)
% 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
% 3) Particle Filter (PF)
% 4) PF with EKF proposal (PFEKF)
% 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
数学计算 在Visual 2008环境下
在Visual 2008环境下,用C#语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友,有一定的参考价值。