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技术资料 无刷直流电机控制系统的DSP设计方案
·摘要:  为了提高无刷直流电机的控制效果,以典型微控制器TMS320LF2407A为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块.该方案电路简单,成本低,可靠性高,具有较好的应用价值.   ...
技术资料 一种新结构的智能化六维腕力传感器A New Structured and Intellectualized Six-Axis Wrist Force Sensor
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成
技术资料 医学压差式传感器测量系统
为满足医学上的需要,提出了开关电容电荷平衡A/ D 转换器,对其工作原理进行了详细地分析,并与压差式传感器、单片机构成了一个可远距离数据通讯的高准确度压差式传感器测量系统。关键词:压差式传感器
技术资料 服装企业实时数据采集及管理控制系统的设计
随着计算机和通讯技术的飞速发展,国内服装业信息化的高要求也迫在眉睫。本文主要针对服装业讨论设计了一套实时数据采集及管理控制系统,它避免了目前服装业常用管理软件的信息延迟与滞后的问题,可以做到生产过程的
技术资料 分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用
随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安
技术资料 基于MATLAR的时域抽样和频域抽样定理验证
·摘 要:MATLAB应用范围广,包括信号和图像处理,通讯、控制系统设计、测试和测量等众多应用领域,是众多领域不可获缺的工具。本文基于MATLAB,对指数、序列信号进行不同频率的时域,频域抽样。根据不同抽样频率下还原的信号与原信号均方差,时域逼近程度的差别来验证时域和频域抽样定理。[著者文摘] ...
技术资料 新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用
·摘要:介绍一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法。该方法采用新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。分析了AD2S1200的工作原理,给出了同TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例。 ...
技术资料 单片机控制的特种电阻焊机
本文讨论了一种用于控制特种电阻焊机的单片机控制系统.本系统充分发挥了单片机的特点,可方便地设定、采集、显示、修改和存储焊接数据,串行通讯则有利于PC机对单片机系统的控制.实践证明,整个系统设计合理、功能齐全、操作方便,完全满足焊接技术的要求. ...
技术资料 基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要:  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
技术资料 单片机控制的特种电阻焊机
本文讨论了一种用于控制特种电阻焊机的单片机控制系统.本系统充分发挥了单片机的特点,可方便地设定、采集、显示、修改和存储焊接数据,串行通讯则有利于PC机对单片机系统的控制.实践证明,整个系统设计合理、功能齐全、操作方便,完全满足焊接技术的要求. ...