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技术资料 分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片,其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上,常用的是RS422或RS485通讯,通讯的实时性较差,故障率较高,出现故障时,不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式,上位机采用高性能的工业PC机,下位关节控制器选用集成DSP的高速运算处理能力 ...
技术书籍 激光手册-第5分册-激光的物理应用-540页-8.8M.pdf
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 激光手册-第5分册-激光的物理应用-540页-8.8M.pdf
单片机开发 单键遥控码学习控制器
单键遥控码学习控制器,很好用的一个小程序,绝对原创,对了解单片机通讯的用户是一个很好的参考程序
单片机开发 本软件程序为KEILc51开发环境
本软件程序为KEILc51开发环境,实现AT89S52单片机与PS2键盘的通讯,同时用液晶LM3037实现同步显示
通讯编程文档 全套CANopen资料
全套CANopen资料,英文原版,对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程,非常有用。
我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。
单片机开发 程序在KEIL上调试成功
程序在KEIL上调试成功,并下载到AT89S52中验证,经验证单片机与ZLG7289通讯正常,显示结果稳定可靠
系统设计方案 多功能低压配网无功补偿装置。该装置集多种功能为一体
多功能低压配网无功补偿装置。该装置集多种功能为一体,具有动态无功补偿,配变监测,谐波测量和分析、计量!、通讯等功能。
微处理器开发 JXARM9-2410 数模转换实验主程序
JXARM9-2410 数模转换实验主程序, 实现功能:,实现JXRAM9-2410与PC机的串口通讯,JXARM9-2410 UART0 <==> PC COM
单片机开发 使用微芯公司的PIC18F458单片机
使用微芯公司的PIC18F458单片机,用C语言实现两块单片机之间的CAN通讯,包括接收和发送数据。