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技术资料 先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构 ...
技术资料 飞行控制系统方案
 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵 ...
技术资料 [好书]自动控制原理
[好书]自动控制原理,高等教育出版社
技术资料 Simulink仿真之PID控制
Simulink仿真之PID控制,非常好的PID仿真资料。
技术资料 步进电机控制入门讲解
步进电机控制入门教程,其中包括了H桥的工作原理等多个方面: 1.步进电机结构-混合式步进电机 2.细分控制原理 3.H桥驱动方法 驱动 L6205为例 4.矢量控制 5.加减速度控制 6.衰减模式
技术资料 PCB阻抗控制经典资料
PCB阻抗控制经典资料,在画PCB时有时候阻抗控制很重要,希望这个资料对你画PCB有帮助
技术资料 智能控制及其Matlab实现
智能控制及其Matlab实现(神经网络,模糊控制,预测控制等)