搜索：I2C驱动
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https://www.eeworm.com/dl/869303.html
技术资料
超声波驱动程序
C语言，keil4环境.STM32F4的TIM1产生2组四个死区互补方波，用串口屏控制。TIM3和TIM4采集波形并计算相位偏差，用来控制超声波驱动，实现自动追频的功能
https://www.eeworm.com/dl/869691.html
技术资料
DS3231驱动程序
时钟芯片DS3231的驱动程序源码，平台STM32F407，25M外部晶振，编译环境KEIL
https://www.eeworm.com/dl/870221.html
技术资料
TM1804驱动程序
TM1804驱动程序，单片机采用STC12C5A60S2，程序中延时函数可能有小问题，大家可以根据TM1804的0码和1码相关参数数据，自行调整