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超声波驱动程序 - 资源详细说明
C语言，keil4环境.STM32F4的TIM1产生2组四个死区互补方波，用串口屏控制。TIM3和TIM4采集波形并计算相位偏差，用来控制超声波驱动，实现自动追频的功能
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