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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用

本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通 ...
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供电时序控制电路

在许多系统中电源电压需要以特定的时序提供给设备。例如，广泛用于900MHz 或更高频率射频放大器的砷化镓场效应管，在电源供电时，要求负电压要先于正电压提供。砷化镓场效应管是耗尽型器件，当栅源电
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电学量传感器通用线性处理方法

把电学量传感器测量物理量的范围,平分二段,分别建立拟合回归方程,并用电路实现之。这种线性处理方法具有通用性。以K型热电偶传感器为实验例子,未经线性处理前,理论线性度为3. 2 % ,线性处理后,理论线
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基于Matlab的IIR数字低通滤波器

本文介绍了用MATLAB 分析、设计、和实现IIR数字低通滤波器的方法。并依据IIR型数字滤波器设计的传统方法，利用MATLAB工具采用两种不同的方法快速有效的实现了对IIR数字滤波器的设计. 关键词：MATLAB IIR数字低通滤波器 ...
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基于嵌入式WEB的AllLightSYS系统的设计与实现

HTTP 协议是目前流行的Web 技术的主要协议，是Web 浏览器和Web 服务器之间进行通信的基础。本文首先对嵌入式系统从整体上进行了简析，说明了嵌入式系统不同于通用型计算机系统的特点和嵌入式系统应
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多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究

以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现
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DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正

本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
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为网络监控摄像机设计合适的电源

本地互联网协议（IP）技术的使用正在每个领域迅速增长，在安保领域也不例外。每天市场上都会出现新的产品，它们正是顺着互联网技术发展的这个趋势而来。标准布线法、廉价的现货型以太网交换机和路由器使得以太网/ ...
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集成温度传感器AD590及其应用

AD590是AD公司利用PN结构正向电流与温度的关系制成的电流输出型两端温度传感器,文中介绍了AD590的功能和特性,分析了AD590的工作原理,给出了采用AD590设计的数字显示温度计的设计电路及显
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基于小波能量的自适应半脆弱认证水印算法

·摘　要:该文利用小波变换,将图像从空域变换到小波域,结合树型结构性质选取相应的嵌入位置,并定义小波树的能量,根据小波系数的横向能量和纵向能量确定各层树上的嵌入强度,构造了一个非常实用的半脆弱水印认证算法。[著者文摘]  ...
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