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文件格式 本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计. ...
其他书籍 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关
系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。
2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作
了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验
证。
3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...
游戏 二十四点智力游戏的源代码
二十四点智力游戏的源代码，能解算出所有可能答案。
系统设计方案 最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法
最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法，其关键是解算活动图与基准图间的相关系数。
针对相关系数计算量大的特点，分析了FFT 的基与FFT 处理速度之间的关系以及基16FFT 算法特点，提出用基
16FFT 算法计算相关系数，相关系数的处理时间大幅减小；同时针对高基蝶形单元设计复杂、使用不灵活等特点，
提出采用级 ...