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技术资料 基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计

基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B model provided b ...
https://www.eeworm.com/dl/895664.html
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技术资料 基于单片机的远程智能垃圾清理运输车的系统模型研究

本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。This paper aims to develop a model of a long-distance intelligent garbage removal ve ...
https://www.eeworm.com/dl/895873.html
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技术资料 Keil+Proteus在单片机课堂教学中的应用

针对单片机课程的特点和教学现状,提出了基于Keil+Proteus的课堂教学模式.将工程实例贯穿理论教学过程,以课堂教学、课下任务、课堂检查为主线,应用在整个教学周期.实践表明,此模式较大提高了教学质量,锻炼了学生进行单片机系统软硬件综合开发能力.According to the characteristics and current teaching situation of singl ...
https://www.eeworm.com/dl/898768.html
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技术资料 调试51单片机的嵌入式在线调试系统(MSUODS)

晓舟通用在线调试系统(MornShip Universal Online Debug System,简称MSUODS)是晓舟工作室研发的具有自主知识产权的通用型嵌入式实时在线调试系统。MSUODS针对所有采用8051(兼容)指令的芯片,利用串口通讯实现了通行在线调试仿真系统的所有在线调试仿真功能,具有性价比高,软硬件资源消耗少,不受芯片型号限制的通用性,支 ...
https://www.eeworm.com/dl/902432.html
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技术资料 STM32Cube官方例程学习指南(Lu)

STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具,使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具,目的就是为了方便开发者,节约时间,提高开发效率STM32CubeMX特性:1.直观的选择 STM32 微控制器(MCU)和微处理器(MPU)。2.丰富易用的图形化界面:3.生成初始化代码工程,包含:EWARM、 MD ...
https://www.eeworm.com/dl/837408.html
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技术资料 基于STM32单片机控制的电动微耕机研制

以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3.3h/hm^2,耗电量为18kW·h/hm^2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它 ...
https://www.eeworm.com/dl/897612.html
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接口技术 基于单片机的USB主从机的设计与实现

随着总线和接口技术的发展,在工业场合如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为该领域通信的研究重点之一。而USB技术以其高速、可靠、通用性强等一系列特点在过去的十多年时间里发展迅猛,而USB OTG技术的诞生,使得两USB设备在没有PC参与的情况下进行数据传输成为可能。本文通过搭建以16位微处理器MSP430F149为核心控 ...
https://www.eeworm.com/dl/511/42425.html
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技术资料 基于ARM和USBHost化学发光系统的数据存储研究

本论文详细介绍一种基于ARM内核处理器和USB-Host主机的化学发光检测系统。本化学发光系统成功实现了系统检测数据的采集、人机交互、批量数据的保存,融合操作系统μC/OS-Ⅱ对发光系统的支持和设备的管理。本项目主机系统部分实现了USB核心驱动程序、主机控制器驱动程序以及用户程序,支持Mass Storage设备类协议,并在系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/915892.html
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技术资料 BMS的主动均衡和被动均衡详解.

BMS定义·BMS:Battery management system SYSTEM),其作用是对锂离子电池电压、电流、温度、容量、电池SOC荷电状态计量、电池与车体的绝缘状态等多种电池参数以CAN通讯的方式与车控电脑实时进行信息交换,确保电池的能量发挥到极致,使驾驶者能够随时掌握电池的工作状态,以保证电池的安全。BMS不仅是数字化智能电池系统的 ...
https://www.eeworm.com/dl/837893.html
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技术资料 逻辑无环流直流可逆调速系统的Matlab仿真

该文档为逻辑无环流直流可逆调速系统的Matlab仿真讲解文档,针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足,提出了一种基于Matlab的Sinlulink和 Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了转速电流双闭环逻辑无环流 直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了同步脉冲触发器、无环流逻辑切换装置的建模 ...
https://www.eeworm.com/dl/845643.html
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