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Encoder 的查询结果
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技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器
基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动 ...
技术资料 PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回  值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
技术资料 STM32PMSMSDKV4.2使用指南中文版
STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试 ...
技术资料 高级PID控制算法.
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what ha ...
技术资料 Rockchip RK3328 Datasheet
RK3328手册RK3328 is a high-performance Quad-core application processor designed for Smart STB(Set Top Box) including OTT/IPTV/DVB. It is a high-integration and cost efficient SOC for 4KHDR STB.Quad-core Cortex-A53 is integrated with separate Neon and FPU coprocessor, also withshared L2 Cache. The Qu ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（91）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（91）资源包含以下内容：1. 非常 好用的模拟选通开关.2. 移植到ARM s3c2410平台的g722音频编解码库和测试程序。.3. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. A MPEG4 encoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 参考设计..6. TFT屏LTV350QV-F04的程 ...