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https://www.eeworm.com/dl/884731.html 技术资料

DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统

Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品,论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路,并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序,控制程序中采用了经典的PID控制算法,论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数(Kp、Ki ...
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https://www.eeworm.com/dl/981353.html 技术资料

C和C++嵌入式系統編程.pdf

一个嵌入式系统(embedded system)就是一个计算机硬件和软件的集合体, 也许还包括其他一些机械部件,它是为完成某种特定的功能而设计的。一个很 好的例子就是微波炉。几乎每个家庭都有一台,并且每天都有上千万台微波炉 在被人们使用着,但是很少有人意识到有处理器和软件在帮助他们做饭。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/895375.html 技术资料

基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现

选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智 ...
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https://www.eeworm.com/dl/897640.html 技术资料

基于单片机的PID温度控制系统设计

介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上 ...
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https://www.eeworm.com/dl/686/310448.html VC书籍

C++STL STL(Standard Template Library

C++STL STL(Standard Template Library,标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来的。现在虽说它主要出现在C++中,但在被引入C++之前该技术就已经存在了很长的一段时间。 STL的代码从广义上讲分为三类:alg ...
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https://www.eeworm.com/dl/566/34993.html 嵌入式综合

QtEmbedded实例教程

友善之臂的QtEmbedded实例教程 第一章 LINUX 图形用户界面 GUI 介绍.....................................................................................1 1.1  常用 GUI 介绍........................................................................................................... ...
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https://www.eeworm.com/dl/897090.html 技术资料

4G无线通信技术的单片机远程升级研究

介绍了一种基于4G无线通信技术的单片机远程在线升级系统及方法,由上位机、4G无线模块、嵌入式设备终端3部分组成。结合EC20R2.14G模块,介绍了4G无线网络的组建方法,借助4G网络实现远程无线升级。通过验证测试,系统能够实现嵌入式程序可靠、稳定地快速升级。本设计特别适用于恶劣环境、偏远地区等特殊场 ...
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https://www.eeworm.com/dl/655/304075.html 微处理器开发

The PMSM FOC is made of several C modules, compatible with the free-of-charge IAR EWARM KickStart e

The PMSM FOC is made of several C modules, compatible with the free-of-charge IAR EWARM KickStart edition toolchain version 4.42. It is used to quickly evaluate both the MCU and the available tools. In addition, when used together with the STM32F103xx motor control starter kit (S ...
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https://www.eeworm.com/dl/880357.html 技术资料

eXpressDSP软件技术

eXpressDSP软件技术 强大集成的开发工具 规模可伸缩实时软件 基础 • C55x compiler optimizes • Pre-emptive scheduler Code coded assembly Composer DSP/BIOS • Real-time analysis • More than 10,000 TM ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29326.html 单片机编程

基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计

   介绍了MPC555与CS8900A扩展以太网的硬件设计图。以NUCLUES PLUS操作系统为基础,介绍了网卡软件驱动程序的编制,给出了以太网协议包嵌入NUCLEUS PLUS操作系统的实现方法。 Abstract:  The Ethernet extension hardware design of MPC555 and CS8900A are introduced,and the sof ...
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