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https://www.eeworm.com/dl/866742.html
技术资料
XILINX ISE_14.1设计教程
XILINX ISE_14.1设计教程,详细介绍，适合初学xilinx FPGA参考
https://www.eeworm.com/dl/866846.html
技术资料
红外避障小车设计论文
本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。