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学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
单片机编程 MCS-51单片机的40个实验电路原理图和程序设计
MCS-51单片机的40个实验电路原理图和程序设计
单片机编程 单片机原理与应用实验指导书(蔺超文 陈跃 张清 编)
微机原理与接口实验箱(超想-3000TC型)使用说明
一、系统简介:超想-3000TC实验仪综合了微机原理与接口实验、单片机实验和CPLD实验,系统中所有的实验模块和CPU资源都对用户自由开放,可以实现从“验证式”“模仿式”“探索式”“创新开发式”的各种实验。系统配备了USB接口的通用仿真器,使软硬件仿真更方便。 ...
单片机编程 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲
一、制定实验教学大纲的依据根据本校《2004级本科指导性培养计划》和《单片机及可编程控制器》课程教学大纲制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用《单片机及可编程控制器》课程是机械专业机电方向的一门院级选课专业课,其主要教学内容为单片机及可编程控制器的基本原理及其生产中的应用。随本课程开设的实验课, ...
嵌入式/单片机编程 模块采用的就是MCU控制语音芯片和存贮器读写的方式。为了简化实验
模块采用的就是MCU控制语音芯片和存贮器读写的方式。为了简化实验,示例程序使用固定的常数表循环播放,模拟蛙鸣的效果。
单片机开发 一个单片机实验的电子琴程序清单 用汇编语言编成
一个单片机实验的电子琴程序清单 用汇编语言编成
磁盘编程 模拟实现磁盘空间的分配与回收.打包文件中附有详细的实验报告.
模拟实现磁盘空间的分配与回收.打包文件中附有详细的实验报告.
教育系统应用 本代码是计算方法课程实验里的---用高斯消去法解方程组
本代码是计算方法课程实验里的---用高斯消去法解方程组
压缩解压 这个程序主要实现对huffman编码的。huffman是数据结构的上机实验之一
这个程序主要实现对huffman编码的。huffman是数据结构的上机实验之一 ,很有用的
文章/文档 这是一个微机原理实验指导书及大纲.它包括其开发的内容
这是一个微机原理实验指导书及大纲.它包括其开发的内容,以及各方面的条件.