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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
技术资料 基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发
MCGS组态软件提供了一种脚本驱动开发工具,用户使用该工具可便捷开发满足项目需求的驱动构件。脚本驱动开发工具包含大量的标准函数,能充分满足用户需求。文章基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发,根据水位监控系统的实际要求设计,首先确定通信协议,再配置设备属性、设备通道、编写设备命令与编辑调试,最后通过驱动构件的发布 ...
技术资料 基于单片机和蓝牙控制的智能小车设计
本文设计了一种以智能手机为平台控制小车的控制系统,该系统以蓝牙为通信模块,手机通过蓝牙发送信号给小车上的蓝牙模块,从而驱动电机实现小车各种运动,提供了一种无线遥控小车的新思路。设计了该系统的硬件与软件,并进行联机调试,调试结果正确有效。结果显示:小车可以接收手机发出的信号,并且可以灵活的执行前进、后退、左转 ...
技术资料 地铁列车广播控制盒的仿真研究
针对北京地铁S1号线列车驾驶员培训系统,从人机界面和功能出发,提出一个低成本、高可靠性的地铁列车广播控制盒仿真方案。以STC15单片机为核心,通过电路设计和制作,以及软件设计和调试,实现了广播控制盒的仿真。仿真广播控制盒具有自动或手动对乘客报站、紧急信息广播,以及紧急对讲等功能。目前,该仿真广播控制盒已经应用到地 ...
技术资料 基于ARM单片机的汽车发动机故障诊断系统的研究
在研究了常见的汽车诊断系统及车载诊断装置(OBD)结构和工作原理的基础上,设计了基于STM32F103单片机芯片作为主控电路的随车式汽车发动机故障诊断系统。通过电源电路、外部调试电路、CAN总线通信电路和K线通信电路的设计,实现了通过OBD-Ⅱ诊断接口与汽车ECU进行通信。设计了硬件电路PCB并进行试制,编制了上位机程序将常用诊 ...
技术资料 基于单片机控制的矿用锂电池组状态监测系统设计
针对矿用电机车的工作要求完成了锂电池组状态监测系统的功能设计,包括充放电信号监测、温度信号监测、放电维护以及对应的保护功能。在结构上,采用分布式的单片机控制方案,每个单电池具有独立的控制子单元,通过CAN总线实现数据传输。测试结果表明,该系统所检测的电压信号与万用表测量结果之间的偏差低于1%。According to the ...
技术资料 基于单片机的盲人智能手杖设计
传统的导盲杖已经不能保障盲人的安全出行,本系统以单片机STC89C52作为核心处理器,采用超声波测距技术,ISD1420语音芯片,利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路,结合Keil C平台进行了软件编程实现。通过调试和测试,本系统设计的盲人的智能手杖,可以对道路上的障碍物进行距离探测,并提供语音提示、时间播报、灯光示警 ...
技术资料 基于单片机的远程灌溉节水控制系统设计与实现
我国的水资源非常紧缺,然而农业对水的需求量很大。因此运用节水灌溉不仅能有效的缓解水资源的紧缺,而且能提高利用率。文中介绍了远程灌溉节水的研究现状,阐述了其工作原理和组成结构。然后,对以单片机STC89C52为核心的控制系统硬件电路进行设计,并完成系统软件程序设计。经过调试发现,其能满足系统的设计要求,并且经济实用 ...
技术资料 基于LabVIEW和单片机的自动控制系统综合实验
设计了自动控制系统综合实验案例“基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计”。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间 ...
技术资料 1MHz换能器驱动电路的设计
超声波换能器作为一种实用的检测手段，能实现声波所携带的信息和电能之间转换。它的性能优良，价格低廉，操作方便，易于调试，因此在工农业生产中发挥着重要的作用。但目前换能器驱动电路的发射频率多为40 kHz，本文针对1 MHz的超声波换能器电路进行了设计，主要介绍了它的发射驱动电路和接收驱动电路的设计方案，并对它们 ...