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Linux/Unix编程 利用rtp库实现实时语音传送
利用rtp库实现实时语音传送，是做voip的必备协议
行业应用文档 ADS-B_1090MHz_ES标准
主要介绍ADS-B协议的内容，翻译过的，可以参考参考。
技术资料 SMPO伺服电机驱动器通讯手册 CANopen实例
canopen应用实例，通过手册可以更好的理解canopen协议。
技术资料 恒润的J1939培训资料
很好的快速入门资料，便于快速理解J1939协议。