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matlab例程 :以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平
台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器
模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基
础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...
软件工程 关于logistic模型拟合的实验
1.用DATA步建立一个永久SAS数据集,数据集名为xt49,数据见表12;对数据集xt49,用普通最小二乘法建立y与x的回归方程,用多种方法诊断该问题是否存在异方差;如果存在异方差,①建立加权最小二乘回归方程,②用方差稳定变换消除异方差。
...
技术资料 (网盘)电子设计大赛资料 5.61GB
仪器仪表类信号源类无线通讯双向DC-DC变换器(A题)数据采集与处理类控制类风力摆放大器类电子设计竞赛资料集合电子设计大赛大礼包电源类数控稳压电源设计电赛开关电源数控直流恒流源原理图.pdf - 102.60KB
技术资料 电气工程专业用书
全美经典学习指导系列电路 科技出版社 总共367页导论 2.电路基本概念3.电路定律4.电路的分析方法5.放大器和运算放大器电路  6.波形和信号7.一阶电路8.高阶电路和复数频率9.正弦稳态电路分析10.交流功率 11.多相电路12.频率响应 ,滤波器和谐振13.二端口网络14.互感和变压器15.使用SPICE进行电路分析16.拉普拉斯变 ...
技术资料 全数字控制超声波金属焊接电源的设计
针对超声波金属焊接工艺的需求,设计了一种全数字控制的超声波焊接电源。该电源采用 ARM 嵌入式处理器,WINCE 多任务操作系统,具有能量、时间及峰值功率控制模式。主电路采用移相方式控制全桥变换器,提出了一种新型的电流有效值偏差频率自动跟踪方法。电源同时具有自动谐振频率点搜索与存储、可编程的缓启动、可编程的幅 ...
技术资料 电路与电子线路基础电子线路部分 [王志功,沈永朝 编著] 2013年
《电路与电子线路基础:电子线路部分》首先引出非线性器件与电路的概念,接下去依次讲述半导体PN结及其代表性器件二极管、双极型晶体管和各种场效应晶体管的器件原理、制造工艺、电路模型和基本电路,进一步讲述多级放大器、反馈放大器、运算放大器和由运算放大器构造的各种电路,晶体管功率放大与处理电路,振荡和频率变换 ...
技术资料 微电子电路(扫描第五版)
本书是电子和计算机工程专业的教材,全书分为上下两册:上册主要内容包括:运算放大器,二极管,场效应晶体管,双极型晶体管,单极集成放大器,差分和多极放大器,返馈放大器,运算放大器和数据变换电路;下册主要内容包括:数字CMOS逻辑电路,寄存器和高级数字电路,滤波和调谐放大器,信号发生器和波形整型电路,输出级和 ...
技术资料 顺源推出6KV隔离直流(电压/电流)单双向信号隔离放大器
SIP12 Pin封装的电流环隔离芯片:ISO 4-20mA,是单片两线制隔离接口IC芯片,用于工业现场模拟量各通道间信号干扰隔离和抑制,传感器与PLC、DCS、变频器之间4-20mA电流环路隔离采集分配。该IC内部包含有调制解调电路、耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻使该IC输入电压达到超宽范围(8.5~28VDC),用户无需外接电源可实 ...
技术资料 两线制无源型4-20mA电流环路隔离调理器
ISOS 4-20mA-E 采用顺源科技独有的电磁隔离耦合、高效能的回路窃电发明专利技术,使IC无需独立电源供电。而采用两线制回路供电输出方式,可省掉辅助电源和两根电源线,大大简化了用户的设计,降低用户布线成本。该IC内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC能够从传感器输出回 ...