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找到约 232 项符合 Canopen 的查询结果

教程 CANopen轻松入门(周立功)

CANopen轻松入门(周立功)适合初学者学习;是入门书籍,简单易懂。
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技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
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技术资料 canopen协议结构拆分讲解

canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的,对canopen协议的结构进行详细讲解,对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明,对新手了解canopen有很大的帮助,可以快速进入到canopen的应用开发中去。
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技术资料 CANopen源代码框架说明

摘要:本文主要介绍五部分内容:商业版代码与开源代码的详细区别;CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍;代码包重要服务;代码包框架介绍和使用说明;支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别,当然这其实已经是“公开的秘密”,只是我们没有去详细总结而已:1、费用:商业版代码收费 ...
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技术资料 CanOpen DS402协议

CAN OPEN DS402协议文档,方便编写CAN OPEN应用项目
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技术资料 CAN总线与CANopen协议

CAN总线与CANopen协议                                
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技术资料 CANopen对象字典生成办法

CANopen对象字典生成办法                   
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技术资料 CAN和CANopen的差别

CAN和CANopen的差别           
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技术资料 CANopen和CAN的概念

CANopen和CAN的概念       
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技术资料 CANopen使用手册

CANopen 是一个基于 CAN (控制局域网)串行总线系统和 CAL(CAN 应用层) 的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。 CANopen 通讯协议 CiA DS-301 包括周期和事件驱动型通讯,不仅能够将总线负 载减少到最低限度,而且还能确保极短的反应时间。它可以在较 ...
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