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技术资料  伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...

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技术资料  STM32F407 CANopen移植源码

STM32F407  CANopen移植源码

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技术资料  CANopen运动控制协议驱动程序

CANopen运动控制协议驱动程序设计          

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技术资料  CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信

CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信        

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技术资料  CANOpen协议介绍中文版

CANOpen协议介绍中文版                 

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技术资料  CANopen的一些常规设置总结

CANopen的一些常规设置总结                     

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技术资料  CAN总线与CANopen协议

CAN总线与CANopen协议                                

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技术资料  CANopen对象字典生成办法

CANopen对象字典生成办法                   

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技术资料  CAN总线CANOPEN协议

随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。 ...

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技术资料  如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯

本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注：1.CANopen网络连接：分别对应连接CM ...

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