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单片机开发  1. 先看看协议介绍

1. 先看看协议介绍，周立功网站上有些；对CANopen有个大致了解，分析一下是否适合自己的方案应用。 2.去cia下载301协议看看 3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析，并把它移植到你的DSP上。 4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/478089.html

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技术资料  基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...

https://www.eeworm.com/dl/834599.html

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技术资料  伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...

https://www.eeworm.com/dl/838333.html

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技术资料  CanOpen DS402协议

CAN OPEN DS402协议文档，方便编写CAN OPEN应用项目

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技术资料  CANopen轻松入门

前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看 ...

https://www.eeworm.com/dl/839754.html

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技术资料  CANopen的DS301的原版技术手册 v4.02 ，带书签

CANopen的DS301的原版英文手册（version 4.02），最好对比中文版阅读，尤其是有关PDO和SDO的部分，最好阅读英文版，好多东西翻译的并不准确，阅读原版能帮助你更好的理解CANopen的最核心的内容--对象字典，以及部分函数功能的实现原理，帮助你更好地移植到其他各个平台。ethercat也是canope在工业以太网上的运用之一，理解 ...

https://www.eeworm.com/dl/840798.html

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通信技术  最新网络通信协议手册

最新网络通信协议手册

https://www.eeworm.com/dianzishu/406/207.html

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通信技术  PCI总线标准协议

PCI总线标准协议

https://www.eeworm.com/dianzishu/406/222.html

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通信技术  USB子类协议.part2

USB子类协议.part2

https://www.eeworm.com/dianzishu/406/226.html

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通信技术  ITU-R BT.656数据协议

ITU-R BT.656数据协议

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