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单片机开发 目前所做的一套卫星测距系统应用到CAN2.0A协议,由于CAN现在多为军用,因此资料很少,这个是CAN控制器SJA1000同C51弹片机的通信程序,站长参考下吧.
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微处理器开发 一个基于arm的can通讯的源代码 目前还没有使用任何rtos 可以很方便的嵌入到任何rtos中去
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CAN的调试程序。CAN的初始化重要包括下面几个方面。RXB0SIDH，RXB0SIDL，RXB0MIDH，RXB0MIDL。这是接收过滤器。TXB0SIDH，TXB0SIDL，TXB0DLC，这是发送标志位。还有波特率寄存器。操作模式为 正常模式。