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技术资料 移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要:  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
技术资料 第三章、多核通信
作者:华清远见3G学院。《Android多媒体编程从初学到精通》第三章、多核通信。在2010年末,智能终端的CPU得到了快速发展,高端的智能终端已经采用了Cortex-A8的双核处理器。而在平板电脑上,Nvidia开发的基于Cortex-A9的双核处理器Tegra 2则成了市场的宠儿。通信离不开内存的操作,在Qucalcomm平台上,内存一般分为3种:基 ...
技术资料 8051片内有4kB的程序存储单元
8051片内有4kB的程序存储单元,其地址为0000H—0FFFH,单片机启动复位后,程序计数器的内容为0000H,所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元,这在使用中应加以注意: 其中一组特殊是0000H—0002H单元,系统复位后,PC为0000H,单片机从0000H单元开始执行程序,如果程序不是从0000H单元开始,则 ...
技术资料 PID程序
比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度 ...
技术资料 基于AT89S51单片机控制的新型温室
介绍了一种具有高精度、宽量程的智能温度采集监测系统.系统的CPU采用目前低价位但技术十分成熟的AT89S51,系统的LED数码管显示/驱动芯片采用接口简单但功能强大的MAX7219,同时系统还设计了RS232总线的通信接口电路,并提供了开放的协议.为提高系统的抗干扰性能,温度的检测采用了数字滤波算法,并给出了系统软硬件的设计方法.该 ...
医药行业 这是一款优秀的的医药gsp管理系统软件,有以下特点: 01.界面美观
这是一款优秀的的医药gsp管理系统软件,有以下特点:
01.界面美观,操作流程优化,极易操作、安全的数据管理方案
02. 多品类管理模式
03. 先进的供应链管理
04. 药品批号管理、保质期管理、 药品保质期提醒
05. 完善的会员管理,会员积分管理,不同类型会员卡折扣管理,会员历史消费管理
06. 财务收支管理
07. 详细的供应销 ...
其他 很好的,装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能
很好的,装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能,频率和调制方式自由选定。不得使用现有射频识别卡或用于识别的专用芯片。装置中的耦合线圈为圆形空芯线圈,用直径不大于1mm的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕10圈制成。线圈直径为6.6±0.5 cm(可用直径6.6 cm左右的易拉罐作为骨架,绕好取下,用绝缘胶带固定即可)。线圈间 ...
matlab例程 针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限
进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对
目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制
定实际的跟 ...
JavaScript noka标签是一组在JSP上远行的支持多种数据库的集数据处理
noka标签是一组在JSP上远行的支持多种数据库的集数据处理,显示处理于一体的JSP标签,其中有:
编码拦截器工具类
数据表格(DBTable)标签
时间日期(DateOrTime)标签
组合选择框(selectDouble)标签
下拉选择框(select)标签
树形菜单(TreeDB)标签<不带Checkbox框>
树形菜单(TreeMenuCheckbox)标签
选项卡(tabs/ Divs)标签
...
手机短信编程 企业短信群发系统,业务范围广泛的公司中
企业短信群发系统,业务范围广泛的公司中,当公司有了新的通知要告诉在外地的员工,通常使用拨打电话的方式,这样虽然能把事情说清楚,但是当在外的员工比较多时,工作量很大,为了解决这个问题,可以开发一个企业短信群发管理系统。企业短信群发管理系统主要利用硬件短信猫发送短信,并且可以查看SIM卡中收到的短信。本系统 ...