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传感与控制 一种低压APF和TSC并联最优运行的方法
针对低压电网中传统有源电力滤波器(APF)和晶闸管投切电容器(TSC)简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题,提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程,来决 ...
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘 ...
嵌入式综合 Rabbit 32Bit RTOS源代码
Rabbit 32Bit RTOS 是基于ARM系列的32位RTOS。 Rabbit 是一个类似于UCOS II的实时嵌入式OS。它具有同步通信机制有:事件,信号量,互斥信号,消息邮箱,消息队列。带有一个字符设备缓冲区管理模块。比较UCOS II的时钟管理模块,Rabbit增加了定时器链表,使一些定时执行代码能够定时运行。对于内存管理Rabbit采用了可变分区 ...
无线通信 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计
为解决现Z-Stack定位程序代码量大,结构复杂等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上,设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正确读取,确定实验室环境下对数-常态 ...
ARM 基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计
随着嵌入式系统软件的发展,以及嵌入式应用在各个行业的普及,嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前,嵌入式软件更新频率快,因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序,然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定,并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下,同时大 ...
机械电子 施耐德真空断路器说明书PDF
施耐德真空断路器说明书
概述 3
标准与规范 3
使用环境 3
型号说明 3
EV12s 真空断路器的电气性能 4
详细技术参数 5
外形尺寸 6
电气接线原理图 11
底盘车接地方式 15
EV12s 真空断路器与开关柜的配合尺寸 16
EV12s 简介 19
断路器外观 19
拆装箱说明 20
吊装 22
储存 / 运输 22
注意事项 22
断路器的 ...
C/C++语言编程 cs5460a程序(C程序源代码)
#include <reg51.h>#include <main.h>#include <interrupt.h>
cs5460a应用电路(含源程序)bit code table_odd_even_bit[16]={0,1,1,0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0};
extern uchar rs485_timeout,pointer_buf485;extern uchar rs485_buf[MAX_485_LEN];extern uchar idata spi_buf[MAX_SPI_LEN];extern uchar pointer_send,send_l ...
可编程逻辑 PCB抄板密技
第一步,拿到一块PCB,首先在纸上记录好所有元气件的型号,参数,以及位置,尤其是二极管,三极管的方向,IC缺口的方向。最好用数码相机拍两张元气件位置的照片。
第二步,拆掉所有器件,并且将PAD孔里的锡去掉。用酒精将PCB清洗干净,然后放入扫描仪内,启动POHTOSHOP,用彩色方式将丝印面扫入,并打印出来备用。
第三 ...
可编程逻辑 WP380 -赛灵思堆叠硅片互联技术
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可编程技术势在必行 &mdash; 用更少的资源实现更多功能 随时随地降低风险、使用可编程硬件设计平台快速开发差异化产品 &mdash; 驱使人们不断探索能够提供更大容量、更低功耗和更高带宽的 FPGA 解决方案,用来创建目前 ASIC 和 ASSP 所能提供的系统级功能。赛灵思已经开发出一种创新型 FPGA 设计和制造方法 ...
可编程逻辑 WP373-赛灵思推出Virtex-7,Kintex-7,Artix-7三大全新系列FPGA
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赛灵思推出的三款全新产品系列不仅发挥了台积电28nm 高介电层金属闸 (HKMG) 高性能低功耗 (HPL) 工艺技术前所未有的功耗、性能和容量优势,而且还充分利用 FPGA 业界首款统一芯片架构无与伦比的可扩展性,为新一代系统提供了综合而全面的平台基础。目前,随着赛灵思 7 系列 (Virtex&reg;-7、Kintex&trade;-7 ...