搜索：CAN Bus
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https://www.eeworm.com/dl/867805.html
技术资料
CAN总线详细教程
精心编制的CAN总线详细教程，尤其应用在汽车电子当中，具体介绍了CAN应用场景，信号传输，CAN协议规范等
https://www.eeworm.com/dl/871798.html
技术资料
CAN总线verilog代码
CAN总线协议的verilog源码，可以在ALTERA/Xilinx平台上编译，换平台时请注意修改define。