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技术资料 基于Arduino的智能小车避障系统的设计
摘 要： 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。设计的避障系统采用红外单点避障与超声波 ...
技术资料 USB接口100M以太网芯片SR9900 datasheet
SR9900是一款USB2.0接口的100M以太网芯片，采用QFN24封装，广泛应用于嵌入式系统和电脑周边~USB2.0接口100M以太网芯片SR9900参考设计：支持5V,3.3V两种供电方式支持外部SPI-flash虚拟光驱支持MDI/MDIX网线自适应支持休眠唤醒模式100M全双工支持组播支持10M/100M/1000M以太网只适应内部集成efuse存储，支持MAC地址在线烧录。 ...
技术资料 MCP3421 STM32 Driver
16Bit自校正ADC高精度：INL：±10%FSR        Offset Error：±15uV低功耗：145uA工作电流高采样率：输出频率：3.45-240Hz供电电压2.7-5.5V内部2.048基准电压采样范围：±2.048/PGAIIC接口，地址可与厂家协商可编程采样分辨率，采样模式，PGA本软件的硬件测试平台：STM32F103+MCP3421本驱动提供.lib文 ...
技术资料 集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。 通过模型向前积分，与新的观测数据进行整合,得到一组分析场集合，通过 ...
技术资料 物联网IoT 蓝牙Mesh模块智能照明应用方案
随着蓝牙技术受益于其智能、低功耗、高连接速度等特点，蓝牙技术在物联网IoT市场呈现爆发式增长。由于厂商、用户对于数据传输需求的增大，蓝牙Mesh技术的实现使得设备的配对也从之前的“一对一”、“一对多”发展到现在的“多对多”传输模式，面向多种应用解决方案正在井喷，那么蓝牙Mesh模块相比传统蓝牙模块有什么优势呢 ...
技术资料 数据链系统与技术 [赵志勇 编著] 2014年版.part1
本文档分为2份资源较大，分成两个部分，全部下载即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/2014-267784.html part2：http://dl.21ic.com/download/2014-267785.html 本书介绍了数据链的基本概念、发展历程和趋势，分析了Link-4、Link-11、Link-16和Link-22数据链的系统组成、工作模式、技术特点等内容，并以 ...
技术资料 我的第一本C++书
每一个渴望学习C++语言的初学者都希望能够有一本全面的，实用的，同时又是生动有趣的入门书。这本入门书可以告诉这些初学者，整个C++世界有哪些内容构成，应该按照怎样的路径进行学习探索，用C++进行程序设计应该具有怎样的设计思想，同时，又如何在实践中运用这些学到的知识。可以说，这本书基本上囊括了每个C++初学者都应 ...
技术资料 SD卡的传输协议和读写程序资料
SD卡的传输协议和读写程序SD/MMC 卡是一种大容量（最大可达4GB）、性价比高、体积小、访问接口简单的存储卡。SD/MMC 卡大量应用于数码相机、MP3 机、手机、大容量存储设备，作为这些便携式设备的存储载体，它还具有低功耗、非易失性、保存数据无需消耗能量等特点。读写模块是ZLG 系列中间件的重要成员之一，又称为ZLG/SD。 ...
技术资料 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 袁雷编著
MATLAB［1］ 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设 ...
技术资料 TP4056X,1A线性锂离子电池充电器
TP4056X,1A线性锂离子电池充电器特点·锂电池正负极反接保护·Vcc 输入端反接保护·电源自适应·高达1000mA 的可编程充电电流·用于单节锂离子电池、采用SOP 封装的完整线性充电器·恒定电流/恒定电压操作，有可在无过热危险的情况下实现充电速率最大化的热调节功能·精度达到±1%的4.2V 预设充电电压·用于电池电量检测的 ...