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这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

PIDTuningUsingG.A pid 算法

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据 ...

1.使用串口同两块west4170(PID控制温度仪表). 2.可以显示当前温度,并可设定参数(主要是设定温度)

一个数字PID控制的matlab的m文件，希望能够与各位控制领域的朋友多多交流，以求共同进步！

基于bp神经网络的pid控制算法，可以有效的控制滞后对象

Hey. This some pid code for the atmega88 that I once used to control a heater. It s purpose is pretty specific, and I only wrote it to work on the mega88, so the code itself won t be too useful. It is a good place to start if you re trying to use or figure out pid though.

利用VB开发的典型pid控制程序，用于一阶加热炉恒温控制。

采用PID方式控制直流无刷电机,可使电机的调速范围扩大一倍以上

基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能