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技术资料 L6470步进电机驱动IC开发资料

以安装文件提供,先执行安装文件,然后到安装目录,打开需要的资源,程序是IAR的,编译能通过,程序注释很清晰,适合相关人员学习。CPU硬件平台:ST STM32F105VBdspin.h 文件,对寄存器结构做了详细的定义,对程序的易读性有很大的帮助:typedef struct{  uint32_t ABS_POS;  uint16_t EL_POS;  uint32_t MA ...
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