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ABB机器人 的查询结果
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技术书籍 林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A).pdf
林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)非常实用的机器人教材,不下会后悔的,
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
资料/手册 科技导报2015机器人大会特刊
 11月23日,国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时,宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示,明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。
“我们愿加强同各国科技界、产业界的合作,推动机器人科技研发和产业化进程,使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务 ...
学术论文 连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用
连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
机械电子 机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...
自动化控制 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统