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matlab例程  一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。

一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。

https://www.eeworm.com/dl/665/381323.html

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汇编语言  5VS5足球机器人仿真程序

5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。

https://www.eeworm.com/dl/644/382047.html

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驱动编程  模块化机器人远程控制客户端

模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。

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其他  摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

https://www.eeworm.com/dl/534/382642.html

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书籍源码  Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

https://www.eeworm.com/dl/532/383381.html

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人工智能/神经网络  轮式移动机器人的镇定方法

轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

https://www.eeworm.com/dl/650/383613.html

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人工智能/神经网络  运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。

运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。

https://www.eeworm.com/dl/650/383661.html

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系统设计方案  轮式移动机器人模型

轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

https://www.eeworm.com/dl/678/383683.html

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matlab例程  轮式移动机器人的镇定

轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

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matlab例程  轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上

轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

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