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matlab例程 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
人工智能/神经网络 机器人。。可以通过上下左右箭头改变机器人的方向并前进
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matlab例程 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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人工智能/神经网络 多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
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在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
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人工智能/神经网络 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
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