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ABB机器人 的查询结果
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...
嵌入式综合 基于嵌入式Linux系统的移动机器人
机器人 毕业设计
嵌入式综合 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境, ...
无线通信 通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解
机器人路由篇
C/C++语言编程 乐高NXT机器人系统C++程序设计
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制 ...
可编程逻辑 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
工控技术 遥控机器人-261页-7.9M.pdf
遥控 机器人