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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
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工控技术 赛灵思电机控制开发套件简介(英文版)

  The power of programmability gives industrial automation designers a highly efficient, cost-effective alternative to traditional motor control units (MCUs)。 The parallel-processing power, fast computational speeds, and connectivity versatility of Xilinx® FPGAs can accelerate the impl ...
https://www.eeworm.com/dl/569/40865.html
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技术资料 单片机中BCD码的应用及显示

lium 3 869 guoyt 3 876 hanwe 3 809 yufe 2 882 llia 2 862 wangpe 2 874 langgq 2 807 wangzsa 2 828 zhuww 2 828 zhanglli 1 780 chuxh 4 811 juventus9554 1 1493 llljh 1 1430 zwll 1 1201 ...
https://www.eeworm.com/dl/965173.html
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技术资料 (网盘)300本Python电子书

|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门:基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Python编程:从入门到实践 ...
https://www.eeworm.com/dl/835052.html
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Linux/uClinux/Unix编程 C语言算法速查手册 书本附件

第1章 绪论 1 1.1 程序设计语言概述 1 1.1.1 机器语言 1 1.1.2 汇编语言 2 1.1.3 高级语言 2 1.1.4 C语言 3 1.2 C语言的优点和缺点 4 1.2.1 C语言的优点 4 1.2.2 C语言的缺点 6 1.3 算法概述 7 1.3.1 算法的基本特征 7 1.3.2 算法的复杂度 8 1.3.3 算法的准确性 10 1.3.4 算法的稳定性 14 第 ...
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单片机编程 AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)

AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)详细介绍ATMEL公司开发的AVR高速嵌入式单片机的结构;讲述AVR单片机的开发工具和集成开发环境(IDE),包括Studio调试工具、AVR单片机汇编器和单片机串行下载编程;学习指令系统时,每条指令均有实例,边学习边调试,使学习者看得见指令流向及操作结果,真正理解每条指令的功能及使用注意 ...
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技术资料 点量BT源代码

点量P2P下载器的开发目的是让用户无需关心了解Bittorrent协议的具体实现细节,只需要写几十行甚至几行代码,便可以实现一个功能完善而且强大的P2P应用软件。目前点量BT库已经在多家客户的游戏更新系统 / P2P VOD点播系统 / 视频更新 / 文件BT传输分发下载等系统中广泛应用。有众多正式客户资源,经历了广泛的测试,功能完善 ...
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单片机编程 EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用

EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用:PART 1 USB的基本概念第1章 USB的基本特性1.1 USB简介21.2 USB的发展历程31.2.1 USB 1.131.2.2 USB 2.041.2.3 USB与IEEE 1394的比较41.3 USB基本架构与总线架构61.4 USB的总线结构81.5 USB数据流的模式与管线的概念91.6 USB硬件规范101.6.1 USB的硬件特性111.6.2 USB接口的电气特 ...
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单片机编程 单片机应用系统抗干扰技术

单片机应用系统抗干扰技术:第1章 电磁干扰控制基础. 1.1 电磁干扰的基本概念1 1.1.1 噪声与干扰1 1.1.2 电磁干扰的形成因素2 1.1.3 干扰的分类2 1.2 电磁兼容性3 1.2.1 电磁兼容性定义3 1.2.2 电磁兼容性设计3 1.2.3 电磁兼容性常用术语4 1.2.4 电磁兼容性标准6 1.3 差模干扰和共模干扰8 1.3.1 差模干扰8 1.3 ...
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嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术

本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
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