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技术资料 高效视频编码与其应用
为什么要编码无压缩的视频流（8 bit YU420）数据量惊人，无法适用于现有的存储媒介和通讯带宽例如VCD（352X288x25FPS）：45分钟的数据量约为10GB，需要265：1的压缩DVD（720×480×30FPS）：2小时的数据量约为100GB，通常需要15：1的压缩高清节目广播（1920×1080×30FPS）：通讯带宽24Mbps（未来希望两路），需要30：1（60 ...
技术资料 基于DSP的智能功放开关电源设计.rar
开关电源以体积小，重量轻，功耗低，效率高，纹波小，噪声低，智能化程度高，易扩容等，逐渐替代工频电源，广泛应用于各种电子设备。高可靠性、智能化及数字化是开关电源的发展方向。音响功放要求电源随着负载变化自动调整输出电压，进而调节功率，以提高电源动态性能，降低音响功放内部损耗，但目前的开关电源无法实现。选 ...
技术资料 基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制
随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流 ...
技术资料 基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要：  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快 ...
技术资料 支持向量机在DSP中的实现方法研究
·摘要：  支持向量机是在统计学习理论基础上发展起来的一种新的模式识别方法,在解决小样本、非线性和高维模式识别问题中表现出了许多独特优势;为实现支持向量机的实时应用,提出了基于TMS320C6711DSP芯片的支持向量机的设计和实时实现方案,给出了支持向量机在模式识别中的实时应用模型和具体的硬件电路框图,对具体的硬 ...
技术资料 基于DSP的脉阶调制器数字控制系统
·摘要：  鉴于目前国内大部分无线电台的短波发射机脉阶调制器控制系统以模拟方式实现的现状,本设计方案在现有的脉阶调制器技术基础上对其控制系统进行数字化、智能化改造.基于TMS320VC33的脉阶调制器数字控制系统采用单极性三角波对称规则同步取样改进算法实现PSM+PWM调制,随后又给出了开关模块循环通断的实现方案.计 ...
技术资料 高集成度2轴关节控制系统的研究
· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的 ...
技术资料 次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(II)
·摘要：本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎，來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能，不僅可適合旋轉型交流馬達控制、線性馬達控制、雙軸線性X-Y 平台運動控制、智慧型控制等軟硬體技術之開發，而且透過匯流排 ...
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...
技术资料 以太网技术在基于DSP的励磁控制系统中的应用
· 摘要：  励磁控制器对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义.随着网络技术的发展,微机励磁控制器能够与网络连接起来将成为今后励磁控制器的一个发展方向.介绍了一种具有网络接口的励磁控制器,以TMS320F2812 DSP(数字信号处理器)作为控制核心,RTL8019AS作为以太网接口芯片,采用LabVIEW设计了监测界面.为励 ...