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技术资料 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车 ...
技术资料 基于USB2.0接口的指纹识别系统设计
·摘要：  提出了一种基于USB2.0接口的指纹识别系统的设计思路,给出了系统的设计方案,并详细介绍了利用TI公司的TMS320VC54X系列DSP芯片对指纹采集芯片MBF200采集到的指纹图像数据进行图像预处理后,再通过USB2.0接口将数据传输到主机中进行显示和指纹识别的具体实现过程;该系统可靠性高,指纹图像预处理效果好,采用USB2. ...
技术资料 油田抽油机新型动态补偿控制器的设计
· 摘要：  为提高油田采油供电系统的功率因数,通过对大庆油田现场实地测量数据的详细分析,针对游梁式抽油机异步电动机运行时的负荷特点及其在无功补偿上所存在的问题,研究并设计了一种基于DSP芯片TMS320LF2407的新型动态补偿控制装置,通过快速傅里叶变换准确检测并计算出电网中的各项参数,采用模糊控制策略来投 ...
技术资料 基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现
·摘要：  陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了比模拟伺服系统更好的 ...
技术资料 基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时 ...
技术资料 基于DSP的语音识别的设计与实现
· 摘要：  该系统选用了TI公司的TMS320VC5402作为处理器芯片,选择对小词汇量语音识别系统进行研究.实现小词汇量的语音识别主要包括以下三个方面的工作:端点检测、特征提取和模式匹配.在端点检测中.通过对过零率和短时能量参数的检测来判断起始点和结束点,去掉噪声,从而提取出语音信号数据.在特征提取中,首先对语 ...
技术资料 基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要：  提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比, ...
技术资料 基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统
· 摘要：  基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系 ...
技术资料 基于DSP的高精度三角波测量仪设计与实现
· 摘要：  设计了一种高精度、数字化的三角波测量仪器,能对(0～5)MHz的任意周期的信号进行频率、幅值、斜率测量.TMS320LF2407数字信号处理器作为主处理器,用前置电路对待测信号做信号变换处理,根据实际被测信号的频率范围,采用等效采样的方法对被测信号进行等周期采样.在信号处理上,提出了用最小二乘法进行曲线 ...
技术资料 基于DSP的数字振荡器及应用
·摘要：  利用TMS320VC5402 DSP中定时器和中断可产生正弦波和双音多频DTMF信号.其DTMF信号的8个频率,每对音频信号表示1个数字或符号.DSP用软件产生的2个正弦波叠加在一起后发送,解码时则采用改进Goertzerl算法,从频域搜索两个正弦波的存在.该DTMF编码器基于2个二阶数字正弦波振荡器产生行频和列频,向DSP装入相应的系 ...