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技术资料 小型仿人足球机器人控制系统
·摘要:  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行 ...
技术资料 基于DSP串行外设接口的通信
·摘要:  基于DSP串行外设接口(SPI)的通信,以TMS320LF2407为主机,DAC7614为从机.主从机数据均在SPICLK的一个边沿移出移位寄存器,在另一个边沿锁存到移位寄存器.由系统软件决定主机对从机的检测,通过I/O口设置控制数据的发送.以一路模拟电压输出设计为例,其DSP采用无延时下降沿时钟方式发送数据以配合DAC7614上升沿接 ...
技术资料 基于32位DSP的新型励磁控制系统
· 摘要:  本文介绍了基于TMS320F28X的新型励磁控制系统.系统具有如下技术特色:(1)充分开发片上硬件资源,配合动态采样时间算法,实现整周期同步交流采样,从而提高系统动态品质和获取深度状态信息;(2)集自动控制和在线故障诊断于一体:充分利用DSP芯片强大的信号处理功能,实现了多诊断方法相融合的递阶故障诊断和容 ...
技术资料 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计
· 摘要:  为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制.仿真结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的 ...
技术资料 USB通信在光伏阵列测试系统中的应用
· 摘要:  在光伏阵列区域特性测试系统中,为得到精确的充电曲线,需要在短时间内采集大量的数据并将这些数据传输到上位机进行分析,为此选择了USB接口作为通信接口.文中介绍了一种USB接口芯片FT245BM的内部结构,工作原理,及其功能.结合DSP系统的特点设计了FT245BM与TMS320F2812的接口电路并对软件编程方法进行了探 ...
技术资料 三电平变流器脉冲发生器的研制
·摘要:  三电平变流器脉冲发生器是用户电力统一调节器(UCPC)的重要部件之一。文中介绍了研制成功的基于数字信号处理器DSP(TMS320C31)的电压空间矢量脉宽调制(PWM)的高性能三电平变流器脉冲发生器,分析了三电平电压空间矢量PWM的基本原理及开关矢量选择及优化原则、扇区内的区域划分法、中点电位的控制方法、 ...
技术资料 一种抗噪语音识别算法的DSP实现
· 摘要:  数字信号处理技术的迅速发展,为语音识别的实时实现提供了可能.采用TI公司的DSP芯片TMS320VC5409,建立一个汉语数字的语音实时识别系统.DSP的多通道缓冲串口与模数转换芯片的连接实现语音信号的采样;分别使用64k的程序和数据存储空间;系统的输出是使用TL16C550实现异步通信串口并使之与计算机RS232串口 ...
技术资料 智能结构振动主动控制实时测控系统研制
·摘要:  利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结 ...
技术资料 DM642在机器视觉中的应用研究
· 摘要:  在高端嵌入式平台TI TMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计.在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现.以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程.最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结.实际应用表明, ...
技术资料 数据融合技术在消防车检测系统中的研究
· 摘要:  文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法.在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据融合算法的方法对采集的数据进行融合.实测表明,采用这种方法可以提高 ...