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技术资料 驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
· 摘要：  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环系统.位置闭环可实时 ...
技术资料 三种SPWM波形生成算法的分析与实现
· 摘要：  变频技术作为现代电力电子的核心技术,集现代电子、信息和智能技术于一体.而SPWM(正弦波脉宽调制)波的产生和控制则是变频技术的核心之一.本文对SPWM波形生成的三种算法--对称规则采样法、不对称规则采样法和等效面积法分别加以分析,并通过高精度定点32位DSP微处理器TMS320F2812在线生成SPWM波形.实验表 ...
技术资料 G.729A语音编码算法DSP优化与高速实现
· 摘要：  提出了一种将G.729A语音编码算法在TMS320C55x DSP上高效实现的方法,并根据C55x系统结构提供的特性,通过使用双乘加运算、指令并行、循环展开、C55x的专用指令等方法对算法作了高质量的优化,优化实现后的G.729A的运算速度是8.76MCPS,需要15.2kw的程序空间和3.2kw的数据空间,实验结果证明本方法具有运算 ...
技术资料 W5100在DSP远程以太网数据通信系统中的应用
·摘要：  W5100是嵌入式以太网硬件协议栈芯片,它同时集TCP/IP协议栈、以太网MAC和PHY于一体,支持多种网络协议.文中描述了W5100的内部架构和寄存器设置方法,通过简易的编程操作,即可实现方便的以太网接入,省去了繁琐的以太网协议编写和调试步骤.以基于W5100与TMS320C6713的DSP远程以太网通信系统的设计为例,介绍了其具 ...
技术资料 Nand Flash存储管理在DSP系统中的实现
·摘要：  Nand Flash因其体积小、容量大、成本低、掉电数据不丢失等一系列优点已经在嵌入式系统中得以广泛应用,然而,由于Flash读写存储的编程特点以及其生产工艺与使用过程中坏块不可避免的问题,有必要对其进行存储过程管理,以使整个系统性能得以改善.本文介绍以K9F6408U0C为代表的Nand flash的存储管理及基于磨损均 ...
技术资料 嵌入式DSP系统Internet技术的实现
· 摘要：  提出了一种在嵌入式数字信号处理器系统中实现以太网通讯的解决方案.将TI公司的数字信号处理器TMS320F2812与以太网接口芯片DM9000A相结合,在2812 DSP芯片上移植了μC/OS-II操作系统和LwIP轻型以太网协议栈,并用软件方式实现了TCP/IP网络协议,从而达到嵌入式系统同Internet通信的目的并已得到应用.系统 ...
技术资料 DSP芯片的原理与开发应用
·内容简介本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了目前广泛应用的DSP芯片的基本结构和特征，以及定点和浮点DSP处理中的一些关键问题；其次介绍了目前应用最广的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件结构、汇编指令和寻址方式；然后介绍了基于C和汇编语言的开发方法、芯片的开发工具及 ...
技术资料 基于DSP的无人机供电系统固态配电技术的研究
·摘要：  在我国目前无人机供电系统的常规固态配电技术分析基础上,提出了以TMS320F2808作为控制器的智能固态功率控制器(SSPC)设计方案;用软件实现原模拟SSPC中的硬件反时限保护功能模块,大大简化了硬件电路没计,减小体积,更适合于无人机对机身体积重量的敏感要求;并提出将SSPC板卡化,以配合负载监控中心使用,提高了集 ...
技术资料 基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计
·摘要：  控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS-422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控 ...
技术资料 基于DSP的移相全桥变换器的研究
· 摘要：  研究了以全桥变换器作为主电路拓扑、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作为控制方案的移相全桥软开关DC-DC变换器.由DSP发出移相控制信号并经芯片IR2110驱动放大,在移相驱动信号的控制下可以实现全桥变换器主功率开关的ZVS.进行了系统软件和硬件的设计,并安装了实验样机,实验结果表明设 ...