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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
嵌入式综合 基于CPCI总线的一体化数据处理中心的研究
为了满足工业控制系统多功能和数据处理能力的需求，设计了基于CPCI总线的一体化数据处理中心。系统以FPGA芯片为硬件控制核心，利用硬件描述语言Verilog进行编程，采用自顶向下和模块化的设计方法，实现了在同一嵌入式产品上集成光纤通信、A/D、D/A、CPCI总线、SDRAM存储等功能，实现了系统的一体化、小型化。实际应用表明本 ...
嵌入式综合 基于ARM-Linux指纹识别系统的设计
生物识别技术应用越来越广泛，指纹识别技术尤为突出。设计了以ARM9为核心的硬件平台，并进行了嵌入式Linux内核的移植，结合硬件特点，将优化后的指纹识别算法作为应用程序移植到软硬件平台。实验表明，系统运行稳定，算法效率和精确度较高，在嵌入式生物识别技术应用领域有一定的参考价值。
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嵌入式综合 嵌入式实时操作系统UCOS-Ⅱ在LPC1788上的移植及应用
详细介绍了以LPC1788 ARM Cortex-M3微处理器为目标硬件平台，在IAR Embedded Workbench for ARM 6.3集成开发环境下μC/OS-II 实时操作系统的详细移植过程，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写方法，并在评估板上验证了在该嵌入式实时操作系统上实现多任务操作。
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无线通信 LTE基站误码率测试方法和测试平台设计
LTE基站误码率测试是基站射频测试中最为关键的测试项目之一，提出一种快速、高效的测试方法和测试架构。该方案采用基站射频板作为数据采集卡、完成上行链路的解调和模拟信号转换成I/Q数据功能，利用ADS、MATLAB搭建上行信道的同步、解码功能。测试表明该方案的测试精度达到 0.2dB，完全满足研发和生产中测试上行相关射频指 ...
无线通信 一种数字化中频接收机的研究与实现
概述了软件无线电的发展和应用，为满足雷达中频接收机的数字化要求，介绍了C频段微波统一测控系统中应用软件无线电思想设计数字化中频接收机的方案，对其基本原理和实现的关键技术做了分析，最后给出了应用FPGA和DSP等器件实现该接收机的具体方法。整个系统集成度高，可靠性好，使用灵活，已在多个某型C频段统一测控系统中 ...
无线通信 基于RFID的防伪读写器设计
假冒伪劣商品不仅影响了经济的发展，而且严重损害了消费者的利益。基于RFID的防伪系统受到广泛的青睐，本系统以安全加密芯片为核心微处理器，增加RFID防伪标签读写部分，并配备有很好的人机交互界面，通过短距离的USB方式以及长距离无线方式传输数据进行实时防伪判断，是一款功能多样的防伪读写设备。
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无线通信 基于Zigbee技术的热释电红外报警器设计
为了满足报警器智能化和网络化的发展需求，提出了一种基于zigbee技术的热释电红外报警器的设计方案，并完成了系统的软硬件设计。在硬件设计上，重点描述了热释电红外传感器和CC2530片上系统的电路设计；软件部分采用了zSTACk协议栈，描述了红外报警和zigbee组网的相关软件流程。实际应用表明，该系统具有功耗低、组网方便的 ...
无线通信 甚低频大地等效电阻率分析
文中利用散射迭加方法，推导了多层土壤视在电阻率的计算公式。在此基础上结合场地测试数据，利用复镜像法和电位函数计算法对天线场区的土壤模型进行反演，获得土壤分层结构。然后从电磁理论出发，根据所得到的土壤分层模型参数，推导出甚低频大地等效电阻率的3种等效法则，并对每一种等效法则下的等效电阻率进行了推导分析 ...
无线通信 基于Wifi的电子看板语音系统设计
电子看版广泛的应用到工业生产领域，文中介绍了一种新型基于arm嵌入式的工业电子看板。和传统的电子看板系统相比，增加了刷卡认证、视频监控、语音通话。其中语音通话增强现场的管理，并能实现广播，给现场人员提供实时培训等功能。语音系统包括上位机及嵌入式两部分组成，语音采用adpcm进行压缩并通过wifi传输，通过测试语 ...