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技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
技术资料 基于FPGA的电压波动与闪变测量的数字化实现研究.rar
随着我国工业和国民经济的快速发展，电网负荷急剧增加，特别是冲击性、非线性负荷所占比重不断加大，使得供电电压发生波动和闪变，严重影响着电网的电能质量。根据国际电工委员会(IEC)电磁兼容(EMC)标准IEC61000-3-7以及国标GB12326-2000，电压波动和闪变己成为衡量电能质量的重要指标。 电压波动和闪变作为衡量电能质量的 ...
技术资料 CCSDS图像压缩算法研究及其FPGA实现.rar
随着航空航天技术的发展，人们加快了对太空探索的脚步，这对于空间图像的实时性、高速率传输提出了更高的要求。空间图像的特点是信息量大，对图像重建质量要求高，这在传输带宽资源有限的情况下，对大容量的空间图像的压缩既要实现高保真又要保证实时传输。CCSDS(空间数据系统咨询委员会)于2005年11月提出了CCSDS空间图像压 ...
技术资料 基于提升机构的二维离散小波的FPGA设计
在卫星遥感设备中，随着遥感技术的发展和对传输式观测卫星遥感图像质量要求的不断提高，航天遥感图像的分辨率和采样率也越来越高，由此引起高分辨率遥感图像数据存储量和传输数据量的急剧增长，然而卫星信道带宽有限。为了尽量保持高分辨率遥感图像所具有的信息，必须解决输入数据码率和传输信道带宽之间的矛盾。所以星载高 ...
技术资料 基于FPGA技术的高性能AES_CBC算法的实现研究
AES是美国于2000年10月份确立的高级加密标准，该标准的反馈链路模式AESCBC加密算法，用于在IPSec中替代DESCBC和3DESCBC。 加密是安全数据网络的关键，要保证在公众网上传输的信息不被窃取和偷听，必须对数据进行加密。在不影响网络性能的前提下，快速实现数据加密/解密，对于开发高性能的安全路由器、安全网关等对数据处理 ...
技术资料 基于提升机构的二维离散小波的FPGA设计
在卫星遥感设备中，随着遥感技术的发展和对传输式观测卫星遥感图像质量要求的不断提高，航天遥感图像的分辨率和采样率也越来越高，由此引起高分辨率遥感图像数据存储量和传输数据量的急剧增长，然而卫星信道带宽有限。为了尽量保持高分辨率遥感图像所具有的信息，必须解决输入数据码率和传输信道带宽之间的矛盾。所以星载高 ...
技术资料 CCSDS图像压缩算法研究
随着航空航天技术的发展，人们加快了对太空探索的脚步，这对于空间图像的实时性、高速率传输提出了更高的要求。空间图像的特点是信息量大，对图像重建质量要求高，这在传输带宽资源有限的情况下，对大容量的空间图像的压缩既要实现高保真又要保证实时传输。CCSDS(空间数据系统咨询委员会)于2005年11月提出了CCSDS空间图像压 ...
VIP专区 VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）
VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（三）.2. Allegro中遇到的问题.3. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（一）.4. Proteus的基本操作.5. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（二）.6. PCB设计制造常见问题.7. Cadence_SPB16.2入门教程——输出底片文件（一）.8 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（16）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（16）资源包含以下内容：1. OHMETER/TEMPERATURE SENSING PROGRAM for pic16c5x.2. VOLTMETER/AD CONVERTER PROGRAM.3. Interface HT1621 to PIC16C5X.4. linux pda 输入法.5. PDA上的X86模拟器.6. verilog浮点乘发器.7. verilog浮点乘发器.8. verilog浮点乘发器.9. verilog浮点 ...
学术论文 用FPGA实现“共轭变换”图像处理方法
近年来微光、红外、X光图像传感器在军事、科研、工农业生产、医疗卫生等领域的应用越来越为广泛，但由于这些成像器件自身的物理缺陷，视觉效果很不理想，往往需要对图像进行适当的处理，以得到适合人眼观察或机器识别的图像。因此，市场急需大量高效的实时图像处理器能够在传感器后端对这类图像进行处理。而FPGA的出现，恰 ...