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最全经典滤波算法

限幅滤波法(又称程序判断滤波法)    A、方法:       根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)       每次检测到新值时判断:       如果本次值与上次值之 ...
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同步发电机微机励磁控制系统研究.rar

励磁系统是同步电机的重要组成部分,通过调节励磁电流的大小可以改变同步电机的运行方式,励磁装置是保证同步电机安全稳定运行的主要设备。结合32bitsWLZ微机励磁装置研制,在本文中详细阐述了数字化励磁系统的主要技术问题:信号的采样、数字滤波与重构;浮点数值运算方法;控制角度的移相触发;系统 ...
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电动车分布式驱动系统的信号采集与处理研究.rar

装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮 ...
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风力发电变桨变频器的研究.rar

变桨距风力发电机组通过对桨叶的桨距角控制保证系统输出功率恒定,具有较高的发电效率和优越的性能,因此成为风力发电机组的主要发展方向。作为完成桨叶伺服驱动的变桨距机构中重要组成部分--变桨变频器,对其进行系统深入的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。 在系统分析了变桨距系统基本原理的 ...
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基于嵌入式处理器的煤矿主扇风机控制系统设计

为提高对煤矿主扇风机的自动化控制能力,设计基于嵌入式处理器的煤矿主扇风机控制系统。系统主要由 AD 信息采集模块、总线控制模块、上位机通信模块、嵌入式调度模块和集成信息处理模块等结构构成,并采用人机交互技术进行控制过程中的指令交互和程序加载。以嵌入式集成处理器作为控制核心芯片构建主 ...
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一种基于DSP和FPGA平台的数字化接收机.rar

短波通信由于其固有的优点,在无线通信特别是军事通信中有着很重要的应用,国内外对短波电台以及高速调制解调器的研究也是相当多,然而有些硬件结构相似的电台信号特征差异却很大,这极大地限制了不同电台间的互通互连。而软件无线电用软件代替部分硬件,可以通过不同软件模块来实现不同的功能,因此利 ...
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基于ARM的电动机综合保护装置设计

本文分析了国内外电动机保护的发展,针对当前电动机保护的现状,介绍了一种嵌入式综合电动机保护装置。该保护装置设计基于ARM嵌入式微处理器,相比于传统的保护装置具有体积小、功耗低、性能高、实时性好等优点,具有较强的实用价值。保护装置可以实时采集电动机的三相输入电压、电流信号,对采样数据 ...
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基于分段电流控制的无刷直流电机系统仿真.pdf

无刷直流电机由于体积小、结构简单、可靠性高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了越来越广泛的应用。由于bldcm自身特点所产生的转矩脉动,大大降低了其控制的准确性,同时,开关管、微处理器的应用也提高了bldcm系统的成本。所以,人们长期关注于如何提高bldcm的控制性能和降低系统成本,并在工程 ...
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H264标准中块模式选择算法研究与FPGA实现

本文介绍了当前视频压缩技术,视频编码算法的基本原理并简单概括若干视频编码标准,主要对H.264较以往的编码技术改进的地方做出一个较为详尽的说明。本文首先根据运动估计算法的原理以及运动图像所具备的各种特性,提出改进运动估计算法的诸多思路,并对其进行比较分析。这主要包括,初始搜索点的选择 ...
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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研 ...
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