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Matlab 鲁棒控制重要教材

清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法

https://www.eeworm.com/dl/512354.html

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论文  永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政

永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政

https://www.eeworm.com/dl/520714.html

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工控技术  电动舵机加载系统鲁棒综合设计

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41434.html

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其他书籍  一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程

一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程，有设计过程和相应的代码积分析，学习鲁棒控制的好的入门资料。

https://www.eeworm.com/dl/542/278012.html

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无线通信  应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制

提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.

https://www.eeworm.com/dl/510/36514.html

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matlab例程  是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.

是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.

https://www.eeworm.com/dl/665/219598.html

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matlab例程  将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现

将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...

https://www.eeworm.com/dl/665/293626.html

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人工智能/神经网络  本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面

本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。

https://www.eeworm.com/dl/650/306659.html

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其他  提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与 ...

https://www.eeworm.com/dl/534/338162.html

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人工智能/神经网络  单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质

单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质

https://www.eeworm.com/dl/650/366093.html

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