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鲁棒控制器 的查询结果
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其他 而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
系统设计方案 :数字水印技术在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用。概括了数字水印技术的现状及其基本原理,并 分析了变换域数字水印算法的优势,详细阐述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步骤。最后在Matlab
:数字水印技术在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用。概括了数字水印技术的现状及其基本原理,并
分析了变换域数字水印算法的优势,详细阐述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步骤。最后在Matlab 平台下对DCT 数
字水印算法进行了仿真,仿真结果证实了DCT 算法的强健性和鲁棒性。 ...
其他书籍 本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB),
该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面,
我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成 ...
其他 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalo ...
人物传记/成功经验 利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。 ...
其他 用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印
用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印,水印信息为二值图像,并将其扩展到与原始图像同样大小,进行重复嵌入,提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果,
汇编语言 蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者
Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界
中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发
式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶
段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息
不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息
交 ...